Офиуры, или змеехвостки (Ophiuroidea), — это класс донных морских животных из типа иглокожих. Они получили своё название благодаря своеобразному способу передвижения: когда офиуры ползут по дну, их лучи извиваются подобно змеям. Этот класс иглокожих насчитывает около 2000 видов, большинство из которых обитает в тропических водах. В России встречается 120 видов офиур.
Тело офиур состоит из плоского центрального диска и 5 (реже 10) гибких длинных лучей, называемых руками. Диаметр диска может достигать 14,3 см, а длина лучей — 70 см. Лучи офиур членистые и состоят из множества внутренних позвонков, приводимых в движение межпозвонковыми мышцами. Внешне от морских звёзд офиуры отличаются ярко выраженной ограниченностью диска от лучей и закрытыми амбулакральными бороздами.
У большинства видов руки подвижны в горизонтальной плоскости, а скелет состоит из наружных и внутренних частей. На наружной части находятся микроскопические линзы, превращающие панцирь в подобие собирательного глаза. Органы размножения состоят из множества половых желёз, открывающихся в перепончатые мешки — бурсы.
Многие тропические офиуры ярко окрашены, а некоторые способны светиться.