Жирафы (Giraffa) — это род парнокопытных млекопитающих из семейства жирафовых. Древние ископаемые виды жирафов известны из миоцена — плейстоцена Африки, Передней и Центральной Азии, и плейстоцена Японии. Современный жираф обитает в саваннах Африки южнее Сахары.
Генетический анализ почти двух сотен жирафов показал, что существует не один вид Giraffa camelopardalis с несколькими подвидами, а 4 отдельных вида: G. giraffa (южные жирафы), G. tippelskirchi (масайские жирафы), G. reticulata (сетчатые жирафы) и G. camelopardalis (северные жирафы, у которых есть подвид G. camelopardalis camelopardalis). Время отделения южных жирафов датируется возрастом 1,99 млн лет назад, масайских жирафов — возрастом 1,89 млн лет назад. Время разделения сетчатых и северных жирафов датируется возрастом 1,25 млн лет назад.