Высшие раки (Malacostraca) — это класс самых крупных ракообразных, который включает крабов, речных раков, креветок, мокриц и бокоплавов. Он содержит более 35 тысяч видов и является крупнейшим по численности классом ракообразных. Представители этого класса распространены в морях, пресных водах и на суше. Они появились в геологической летописи в кембрийском периоде.