Двупалые ленивцы (Choloepus) - род млекопитающих Центральной и Южной Америки из монотипического семейства Choloepodidae, состоящий из двупалых ленивцев, которых иногда также называют двупалыми ленивцами. Два вида Choloepus: двупалый ленивец Линнея (Choloepus didactylus) и двупалый ленивец Хоффмана (Choloepus hoffmanni), ранее считались на основании морфологических исследований единственными сохранившимися представителями рода ленивцев, семейства Megalonychidae, но теперь молекулярные результаты показали, что они наиболее близки к вымершим наземным ленивцам из семейства Mylodontidae.