Волосатоухие лемуры — это род приматов один из самых маленьких, длиной до 30 сантиметров и массой 80–100 граммов. Внешне они похожи на мышиных и крысиных лемуров. В 1875 году волосатоухий лемур был отнесён к роду карликовых лемуров, но впоследствии был выделен в отдельный род на основе особенностей строения черепа. Возможно, иногда аллоцебусов принимают за мышиных лемуров, что приводит к занижению оценок численности их популяции.